Thiết bị truyền động điện là thiết bị chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học, chủ yếu được sử dụng để điều khiển các thiết bị công nghiệp như van và vách ngăn để điều khiển tự động. Nguyên lý làm việc của nó dựa trên cơ cấu truyền động và truyền động động cơ, có thể chia thành các bước sau:
Truyền động động cơ: Bộ truyền động điện thường sử dụng động cơ AC hoặc DC làm nguồn điện. Khi có tín hiệu điều khiển vào, động cơ bắt đầu quay, tạo ra mô-men xoắn. Tốc độ và hướng quay của động cơ được xác định bằng tín hiệu điều khiển, nhờ đó đạt được khả năng điều khiển vị trí chính xác.
Cơ chế giảm tốc độ: Động cơ điện thường hoạt động ở tốc độ cao nhưng có mô-men xoắn tương đối thấp. Vì vậy, cần có cơ cấu giảm tốc độ (như hộp số hoặc bánh răng côn) để giảm tốc độ và tăng mômen xoắn đáp ứng yêu cầu dẫn động tải. Thiết kế của cơ cấu giảm tốc độ ảnh hưởng trực tiếp đến mô-men xoắn đầu ra và tốc độ phản hồi của bộ truyền động.
Phản hồi vị trí: Bộ truyền động điện thường được trang bị cảm biến vị trí (chẳng hạn như chiết áp, bộ mã hóa hoặc cảm biến hiệu ứng Hall) để theo dõi vị trí của bộ truyền động trong thời gian thực. Các cảm biến sẽ truyền tín hiệu vị trí trở lại hệ thống điều khiển, tạo thành một hệ thống điều khiển vòng-đóng nhằm đảm bảo bộ truyền động có thể tiếp cận chính xác vị trí mục tiêu.
Bộ điều khiển: Bộ điều khiển nhận tín hiệu điều khiển từ hệ thống máy chủ (như PLC hoặc DCS) và điều chỉnh trạng thái vận hành của động cơ dựa trên tín hiệu phản hồi. Bộ điều khiển cũng có thể thực hiện bảo vệ quá tải, bảo vệ giới hạn và các chức năng khác để đảm bảo hoạt động an toàn của bộ truyền động.
Đầu ra cơ học: Mô-men xoắn, sau khi giảm và điều khiển, cuối cùng được truyền đến van hoặc bộ truyền động khác thông qua trục đầu ra để đạt được các chức năng chuyển mạch hoặc điều chỉnh. Thiết kế của trục đầu ra (ví dụ, hành trình tuyến tính hoặc quay) phụ thuộc vào yêu cầu ứng dụng cụ thể.
